,,

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 101 個
工控威望: 181 點
下載積分: 3844 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-14
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

全看 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

全看 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調相關參數試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一