无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 178 點
下載積分: 3838 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 178 點
下載積分: 3838 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風于2024-03-30 11:17發表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套,靠的就是精準扭矩控制,需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求,10W都是10臺機的賣錢了
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 178 點
下載積分: 3838 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發表的  :

可以,雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式,位置加轉矩,切換到轉矩時記得要同時控制速度;擰螺母的工藝應該熟悉吧,有異常問題可以交流交流

是的,準備采用通信的方式控制
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 178 點
下載積分: 3838 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-06
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-03 10:59
引用
引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發表的  :
有這么麻煩嗎???
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態,這個項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了,
只能找TB的工控板走MODBUS RTU讀寫,檢測轉矩限制IO信號

主站蜘蛛池模板: 麻豆精品一区二区三区高清 | 成人网站在线观看 | 性色欲情网站IWWW九文堂 | 欧美流行在线播放 | 成人全黄三级视频在线观看 | 成年影院| 国产一区二区三区日韩欧美 | 国产毛片a级久久久不卡精品 | 久久国产精品免费看 | 国产麻豆AV一区二区三区 | 2024年国产亚洲免费视频 | 久久久久久久久国产 | 久久精品亚洲一区二区三区网站 | 国产成人综合亚洲av成人专区 | 2024国产成人精品视频人 | 国产成人久久激情91 | 精品久久久久久久中文字 | 国产精品久久毛片A片杨颖 国产精品久久免费视频 | 国产丝袜足脚 | 久久久久亚洲av片无码v | 国产a不卡片 | 97国产精品人人做人人爱 | 人妻少妇久久中文字幕 | 亚洲国产精品国自产拍av麻豆 | 亚欧精品一区二区三区四区 | 精品久久一区二区三 | av三级在线观看免费天堂 | 放荡爆乳女教师电影在线观看 | 91国内精品久久久久怡红院 | 国产视频中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 一区二区在线免费观看 | 国产精品人成a片一区二区 国产精品人成a片一区二区下载 | 精品伊人久久久久网站 | 日韩成人黄页网免费大全 | 四虎影视最新免费观看 | 国产人妻黑人一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 国产娇妻无码在线一区 | 国产999免费视频 | 囯产精品一品二区三区 |