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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個,觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設(shè)定1個料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料,機器停止
當設(shè)定2個料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜,自己設(shè)計一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結(jié)束;Dn+1用于設(shè)置當前倉位數(shù)量,Dn+2用于存儲當前取料的數(shù)量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開,寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進驅(qū)動等輸出也應(yīng)該是通過接口,去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了

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