无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 176 點
下載積分: 106 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2024-10-17
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個,觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設(shè)定1個料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料,機器停止
當設(shè)定2個料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 806 個
工控威望: 1184 點
下載積分: 477 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜,自己設(shè)計一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結(jié)束;Dn+1用于設(shè)置當前倉位數(shù)量,Dn+2用于存儲當前取料的數(shù)量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開,寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進驅(qū)動等輸出也應(yīng)該是通過接口,去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了

主站蜘蛛池模板: 九九精品国产亚洲A片无码 九九精品黄色视频 | 精品无码专区亚洲 | 91人妻无码精品一区二区毛片 | 99久久综合给久久精品 | 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 欧美 xxxx18性欧美 | 女同久久精品国产91网站 | 国产一区二区最新免费视频 | 精品国产乱码久久久久久一区 | 黑巨茎大战俄罗斯美女后宫 | 精品丝袜国产自在线拍高清 | 91羞羞无码一区二区三区 | 国产av一区二区三区幸福宝 | 日韩欧美极品 | 欧美激情久久久久久久久 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 国产欧美性爱亚洲成人自拍 | 国产成人无码av一区二区在 | 久久男人高潮av女人高潮天堂 | 国内自拍视频在线播放 | 国产精品对白刺激久久 | 精品日韩欧美国产一区二 | 国产精品白浆无码流出在线播放 | 国产精品ⅴa在线观看 | 国产精品毛片完整版视频 | 二区黄色地下一级片 | 99精品一区二 | 国产亚洲欧洲美女黄视频 | 国产乱伦偷精品视频免下载 | 自拍欧美人类综合在线 | 中文乱码一线二线三线 | 白丝乳交内射一二三区 | 国产婷婷午夜精品无码A片 国产婷婷午夜无码A片 | 日韩一区二区三区视频在线播放 | 国产人妻人伦精品 | 欧美日本久久综合网站 | 另类重口100页在线播放 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 国产成人久久精品亚洲小说 | 精品女同一区二区三区免费播 | 丁香五月情|