,,

工控人家園 綜合討論 求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋

小帕吉

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 98 點
下載積分: 2210 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2023-03-06
最后登錄: 2025-04-27
查看小帕吉的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-07-02 10:58

全看 | 小中大

圖片：

求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-04-28
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-07-04 20:39

全看 | 小中大

有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構(gòu)推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(leo.xue)

技術(shù)交流vx： Electric973

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-04-28
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-07-05 18:03

全看 | 小中大

引用
引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的 :
謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術(shù)問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。

范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀

技術(shù)交流vx： Electric973

工控人家園 綜合討論 求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用