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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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樓主發(fā)表于: 2024-07-16 09:36

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各位工控友友，有做過總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎，想半天沒想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡單，總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了，但負(fù)數(shù)沒想到怎么處理，求大神解

斗志不能低

快樂修狗

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1樓發(fā)表于: 2024-07-16 16:50

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加一個(gè)符號位，if 負(fù)數(shù) then Y=0-X else Y=X

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