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上傳一個上次做兼職做的擰螺母小機臺程序，用的仿3U的工控板通過MODBUS控制伺服的轉矩；
調(diào)試過程中MODBUS通訊出現(xiàn)了很多莫名其妙的問題；
擰完本來打算走定位回到0°的，但是無法清除伺服的位置數(shù)據(jù)，單純做開始結束位置比較也容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出的問題就放棄了；
程序寫的比較迷惑，各位輕噴；
順便吐槽一下GS降本增效，西門子ST20+昆侖屏帶兩個軸，兩個價格才800 BOSS嫌貴了讓繼續(xù)降成本，又改方案改成這種工控板走模擬量旋鈕調(diào)速，心累 扭力機20240528.rar (169 K) 下载次数:212

大佬厲害