,,

工控人家園 工業機器人論壇 機器人干涉區問題

我真的不會啊

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 134 點
下載積分: 289 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-04-27
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-02 08:52

全看 | 小中大

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

ren1823

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 1053 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-27
查看ren1823的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-02 20:50

全看 | 小中大

聽別人說過，單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能，最終還是要優化順序邏輯

工控人家園 工業機器人論壇 機器人干涉區問題

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一