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xiaobenqi
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樓主  發表于: 2024-12-30 19:01
圖片:
摩卡機器人MR062000.  出現一個軟故障:
1 正常焊接中,突然引弧失敗,或者引弧成功但是立即斷弧。此時焊槍頭繼續移動、繼續走絲。
2 停止,重新啟動焊接。此時不再引弧,也不出絲。

排查過程:
1 檢查IO板,清理接線和插頭插座。
2 從電源正極到機器人本體接線座,從本地接線座到送絲機接線柱,從送絲機接線柱到焊槍的焊絲尖,都是0歐。
3 從電源負極到工件焊臺,都是0歐。
4 清理了焊槍軟管,更換了軟管。
5 更換一臺電源。
6 更換了從電源到機器人本地的信號電纜。

以上辦法都沒有用。依然是,有時能焊一天有時能焊1小時,有時焊幾分鐘就出現故障。

今天更換了整個焊槍。繼續觀察。
這個故障出現的原因是什么?整個邏輯鏈是怎么的?  還望站內大佬幫助解答。 謝謝!
彩色五環
水滴石穿
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1樓  發表于: 2025-01-21 15:29
個人看法,
一, 如果是斷弧后,焊槍頭繼續行走,那應該是機器人的輸出塊有問題,檢測到斷弧信號后,機器人應該停止,除非是還有起弧信號,或者是沒有斷弧信號給機器人。
二,,如果斷弧后焊槍頭不走,只是一直在送絲,那就是送絲機構有問題,,
三,斷弧后,焊槍頭繼續走,也在一直送絲,很有可能是斷弧信號沒有送到機器人,檢查一下電焊機到機器人的信號線,是不是有線斷了,或者短路了。如果是正常的,那就檢查機器人到電焊機的輸出信號線是不是有短路的情況。

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