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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 27天前
目前遇到一個這樣子的問題,就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準的情況,不是一直往一個方向走,而是時不時會少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實際存在走不準的情況,帶減速機,絕對定位,無論帶不帶負載都會存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
工控人吳先生
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1樓  發(fā)表于: 26天前
引用
引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
機構打滑了唄

機構打滑了,編碼器不會反饋,位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多,該走的,都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。

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