无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1844 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 27天前
目前遇到一個這樣子的問題,就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的),存在定位不準的情況,不是一直往一個方向走,而是時不時會少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實際存在走不準的情況,帶減速機,絕對定位,無論帶不帶負載都會存在這種問題,然后一直找不到問題在哪里,客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51136 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 26天前
做一下間隙補償試一下
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51136 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 26天前
因為你是有時候向上,有時候向下運動,因此懷疑是間隙誤差累積造成,你可以先試一下一直朝一個方向運動,看看有沒有誤差,沒有,就證明是間隙造成的
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 828 點
下載積分: 51136 分
在線時間: 1314(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 26天前
如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少,也可以判斷是間隙的問題

主站蜘蛛池模板: 国产精品区在线观看 | 亚洲熟女片嫩草影院 | 精品国产熟妇aⅴ一区二区 精品国产熟女成人av | 久久久久久无码精品人妻一区二区 | 国产日韩精品一区二区四虎 | 亚洲欧美日韩中文v在线 | 91精品乱码一区二区三区 | 国产精品亚洲欧美高清亚洲综合 | 久久精品无码中文字幕老司机 | 久久久青草青青国产亚洲免 | 国产女人喷浆抽搐高潮视频 | 欧美日韩制服一区二区 | 国产区欧美区 | 亚洲AV成人无码久久精品A片 | 美女祼胸图片 | 2024国内精品久久久久 | 国产精品伦理一区二区三区久久 | 国产成人无码一二三区视频 | 精品国产一区二区三区香蕉在线 | 国产91精品久久久久999 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 亚洲av无码成人专区 | 少妇乱子伦精品无码 | 性色AV无码久久久久久免 | 国产精品亚洲综合的第一页 | 日日摸天天碰中文字幕 | 国产高清av日 | 精品国产国语对白久久免费 | 国产av无码片毛片一级久色欲 | 欧美在线观看日韩欧美在线观看 | 国产91尤物在线观看互动交流 | 亚洲av无码一区二区三区牲色 | 国产乱伦无码伦v在线 | 成人在线欧美 | 国产a级毛片色咪味 | 国内偷拍2019在线偷拍视频 | 国产高清黄色在线 | 国产成人久久av免费看澳门 | 国产成人无码一区二区在线播 | 在线亚洲午夜片av大片动图 | 国产高清黄色在线 |