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zzzzyy123
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樓主  發(fā)表于: 15天前
H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 14天前
我跟你反過來的,我用西門子帶匯川的絕對(duì)值伺服,使用111報(bào)文,運(yùn)行模式5,其實(shí)這個(gè)不能叫回零,叫標(biāo)定更貼切點(diǎn),伺服這邊要設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)偏移量。就我調(diào)試中遇到的問題,伺服一定要設(shè)置絕對(duì)值編碼器,增量斷電就丟坐標(biāo)了,V90大概也是一樣的操作。

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