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從設備構思到機械制圖繪制（外協機械加工），電路圖編制，編程，采購，制作電盤，調試都是自己一個人獨立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進控制器，四個步進電機（轉換），兩個觸摸屏，一套PLC，以太網，4G網關。

引用

引用第5樓seallyzoom于2025-06-07 08:52發表的  :
除了3個施耐德中繼，用的材料一般，艾莫迅PLC=便宜？

沒有辦法，形勢所迫，這三個施耐德還是現成的就順手用上了，不然的話還要買便宜的。

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引用第11樓森利德于2025-06-07 12:45發表的  :
大佬 程序發出來學習學習唄！   

現在還在調試優化中，等調試完畢后再請指教。

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引用第1樓yiyang1于2025-06-06 20:47發表的  :
大師級

汗顏！還在學習中。

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引用第10樓cstw18于2025-06-07 12:23發表的  :
基座 齒輪 軸  之類的，也是定制零件回來，自己裝配的嗎？

機械自己設計畫圖后找外協單位加工自己再組裝。

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引用第24樓ipconfig于2025-06-09 11:18發表的  :
必須點贊  大佬 程序 分享看看

現在還在調試優化中，等調試完畢后再請指教。

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引用第28樓zzzer442于2025-06-10 15:48發表的  :
我有個小疑問，電箱的布置是否發熱量大的布置在上方，發熱量小的布置在下方？還是按照美觀和尺寸布置？

我一般將發熱量大的放在上面，這個基本沒有熱量，所以放到下面了。