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丙丙
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應(yīng),另一對是用來感應(yīng)夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應(yīng)到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
lxmlxmlxy
工業(yè)機器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么?是PLC還是PC,如果是PC,你應(yīng)該看看他的界面,你只是看他的動作是想不出來的,因為好多硬件都能實現(xiàn)你說的那些動作

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