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算這個一定要數(shù)學(xué)學(xué)到家才行。

謝謝！學(xué)習(xí)了！

我同樣受教  謝大家

去論壇下個伺服的視頻什么都清楚了

如果機械方面的參數(shù)不知道怎么辦？可不可比如說先輸入10000個脈沖然后用尺量一下看看機械部件能走多少，然后算出1個脈沖的長度，這樣行嗎？是不是精度不夠

同意4號說的

學(xué)習(xí)了 謝謝

首先要看一個脈沖的伺服電機的行走距離

2樓說的好

以上亂七八糟的說法會令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠都是一知半解!

嘿嘿，也想知道。

這個問題還是讓我來回答吧，最近一直在做伺服系統(tǒng)。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達的轉(zhuǎn)動，第一步要搞清楚馬達轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個自己設(shè)置，這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比，公式盡在使用手冊中。
齒數(shù)比設(shè)置完成后，就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了，看看是否用到減速箱之類的，有就要乘上減速比，如果沒有就可以直接計算了，多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話，聽著就來火，用上伺服就要自信的告訴用戶，我系統(tǒng)的精度是0.000000001個絲，不算入機械本事的誤差。
再來就看到許多人會提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來控制，輸出脈沖，有節(jié)省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本，實時為客戶考慮，有工程記得照我。