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工控人家園 三菱工控論壇 相對位置控制

kongyungang

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樓主發表于: 2009-05-24 11:30

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我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

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liuyongwei

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1樓發表于: 2011-06-24 14:50

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liuyongwei

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2樓發表于: 2011-06-24 14:56

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程序太長沒看，不過你說的問題可以說明下，PLSY是沒有加減速發脈沖指令，如果設定的頻率較大，由于帶的負載較大，就可能出現丟脈沖的現象，設備時間久了，負載肯定不一樣，我想問題就出在這里吧，但DRVI是自帶加減速專用定位指令當然不會有問題，不過1N支持定位指令，不曉得為什么要用2N必須用的垃圾PLSY指令

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