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zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設(shè)機(jī)械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的 請(qǐng)問(wèn)該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機(jī)編碼器的分辯率是多少
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
電機(jī)編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機(jī)械減速比
以上是直線運(yùn)動(dòng)

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當(dāng)量X 電機(jī)編碼器的分辯率/ 360度X機(jī)械減速比

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