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小弟最近做了一個松下控制步進電機正反轉的程序（可設定次數和速度，角度），運行到一段時間就沒有輸出了，把程序反過來復過去看也不知道問題出在那里。(設定的次數沒到）。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請各位兄弟指點指點，謝謝。（程序如附）

在發脈沖初始化前加上強制復歸，如下圖  試試看

1， 強制復歸:就是把DT9044等一些與發脈沖有關的數據寄存器強制清零，
如果寄存器有多余的數據，可能就會出現以上問題。
2，還有是R610換向動作也太快（換向也不能用這種方式）注意掃描時間，
最好使用中斷
3，暫停可以使用MV H8  DT9052
4，,ED指令對掃描時間有影響，對你的接線和流程不了解，程序有幾個地方可改進
5，軟件是一個歐洲版本一個亞洲版本

下次跟你拿貨要便宜點。
跟我拿貨一般的程序我跟你包了。東莞

我用你的程序運行了一夜都沒停，就是按下數次清零機器會停止，必須重新開機，檢查你的硬件，y2一直正反切換，y0一直有輸出，搞的兩眼紅紅

把R444做一個（輸入確認）開關，這樣可以減小掃描時間，R444下面的程序影響了你太多的掃描時間了，注意你那邊的電壓，R610最好做個延時切換。不知道你的速度快不快，我粗改，你還要細改。把X2要改回去。
PLC.rar (2 K) 下载次数:45

上面那條把你   F31D     DT300 DT1658  DT302弄丟了，與細分沒相干。
用這條 PLC.rar (2 K) 下载次数:58