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一臺電機需要正傳30分鐘后反轉20分鐘，然后再正傳30分鐘反轉20分鐘，這樣反復循環運行。要求正傳和反轉停止5分鐘后在轉換。另外要有手自動控制。有一個手自動轉換開關，轉到自動位置是自動運行。轉到手動時無論是正轉還是反轉需要按鈕啟動和停止。我需要這樣的一個程序。哪位幫忙指導一下。主要是手自動轉換應該怎么編。

這條指令用步進指令最簡單，可以手動和自動轉換