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在設(shè)備上電后，一些機(jī)械位置需要先回到原點(diǎn)，這時(shí)伺服電機(jī)用的是什么指令，回零時(shí)伺服電機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)系統(tǒng)是怎么確定的，怎樣才能確定機(jī)械回零完成，回零的具體過(guò)程是個(gè)什么樣的過(guò)程，請(qǐng)求大俠能舉例講述一下或者給個(gè)例子！真誠(chéng)感謝和學(xué)習(xí)