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愚公移山
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創,水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    mechatronics
    即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
    級別: 家園�?�
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    1樓  發表于: 2010-07-15 08:44
    哇~這個是好帖~~``
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠

    主站蜘蛛池模板: 国产精品丰满人妻AV麻豆 | 欧美激情视频在线免费观看 | 制服丝袜亚洲精品中文字幕 | 国产精品第一页国产亚洲精品国产福利国产精品自拍国产 | 一级毛片在线直接观看 | 成人精品在线观看 | 国产产免费av片 | 国产三级放荡的护士 | 久久精品国产亚洲v蜜桃v | 国产成人午夜精品一区二区三区 | 国产精品成av人在线观看片 | 99久久精品免费看国产情侣 | 国产成人麻 | 免费播放一区二区三区 | 国产麻豆三级在线观看 | 亚洲.午夜无码在线视频 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 中文字幕日本一区波多野不卡 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 欧美日韩热久久 | 国产精品成人啪精品视频免费网站 | 日本成a人片在线播放 | 亚洲乱理伦片在线观看中字 | 免费A级毛片无码无遮挡 | 日韩欧美国产另类久久久精品 | 无码人妻一区二区免费看 | 亚洲午夜在线视频观看 | 不卡福利视频一区二区三区 | 国产女人水真多18毛片18精品 | 欧洲黑大粗无码免费 | 国产成人久久精品区一区二 | 日本久久精品毛片一区随边看 | 国产aⅴ精品一区二区三区99 | 日本免费一区二区三区最新 | 精品亚亚洲成av人片在线观看 | 亚洲自拍另类小说综合图区 | 国产高清无码一v二v | 成人国产精品免费视频 | 精品国产3p一区二区三区 | 91高清对白国产在线 | 有码中文无码中文无码人妻 |