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我用plc控制兩臺伺服做同步運動，用三菱fx1n  plc,我用plc控制兩條高速輸出指令PLSY同時動作，在整個程序中用到啦3次PLSY指令，每次一對，每次兩臺電機的方向相反，同時從Y0和Y1輸出脈沖，當設備按照整個程序運行一個循環后，有時再啟動設備時，無動作，監控到PLSY不執行，但輸入條件滿足，用2N的沒出現這種情況，請各位大師幫忙分析一下，謝謝！

謝謝，我于第二天把問題解決啦，在程序中把DPLSY換成了一對DPLSV指令，程序就好啦，實現啦同步雙驅動。