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松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
設(shè)置 電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 ， 減速比400  現(xiàn)在 要實(shí)現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

問下高手   我在控制位置的時候 怎么改變電機(jī)的速度？所需脈沖怎么計算？  謝謝大家