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工控人家園 綜合討論 求高手幫助解決伺服走位問題

小浪

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樓主發表于: 2010-11-18 19:04

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現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令. 現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm). 然后要重新定位, 請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準. 是不是要加定位模塊才能更準.

冰糖

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1樓發表于: 2010-11-19 17:37

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原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機械結構松動等
加定位模塊形成閉環控制會好很多，你本身就是絕對式編碼器，不用也浪費了

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