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工控人家園 綜合討論 斜坡指令的最長時間是多少？

techo

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樓主發表于: 2011-01-15 21:13

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我最近做一個工程，斜坡指令要4個小時，可以嗎？

hxl202319

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1樓發表于: 2011-01-16 12:09

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RAMP D0 D1 D2 K1000
D0是起始值
D1目標值
D2當前值
K1000是1000個掃描周期。
也就是在執行是D2內的值從D0那么大開始經過1000個掃描周期緩慢變化到D1大小。
你要4個小時，如果算掃描周期是10ms的話，4*3600*100=1440000<32位K值。所以理論上可以。
當然需要用32位指令，并且和你的程序大小有關。

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hxl202319

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2樓發表于: 2011-01-17 12:44

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8樓說的對，是只能16位指令，所以不能4小時的

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