,,

359949789

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-01-18 18:28

只看樓主 | 小中大

圖片：

丟步應該越走越短所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長求助數據寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學習不掉隊

635590445

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-01-19 10:39

只看該作者 | 小中大

有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進

jicjic111

進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-01-19 11:07

只看該作者 | 小中大

表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................

kiwso

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-04-17
查看kiwso的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-01-19 21:05

只看該作者 | 小中大

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。

祥子_lead

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-01-19 21:21

只看該作者 | 小中大

參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面

gmjdz

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-02-12
查看gmjdz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-01-25 11:12

只看該作者 | 小中大

怎樣解決的？學習一下。郵箱：[email protected]。謝謝

1720153147

一份汗水，一份收獲。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-02-03 15:38

只看該作者 | 小中大

能分享一下結果嗎

wuzhishou

wuzhishou

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1564 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-04-24
查看wuzhishou的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-02-05 17:31

只看該作者 | 小中大

機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-02-05 18:21

只看該作者 | 小中大

過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？

sankyo_yu023

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-02-05 21:35

只看該作者 | 小中大

相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一