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15642396680
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樓主  發表于: 2019-06-02 09:41
MR-J4 控制三菱5KW伺服電機 ,旋轉角度控制方式,慣性比較大,以前用的1/10減速機加減速時間5S慣性太大控制不住,      
更換1/23減速機加減速設置還是5S 伺服電機只用了1-2S就加減到指定速度正常運轉,但是啟動太快設備晃動比較大還出線半圈反轉,    
想咨詢一下 我改完減速比后 設置5S的加減速時間怎么就不好用了,是什么原因,還需要重新調節剛性和負載慣量比嗎?        
wei0212007
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1樓  發表于: 2019-06-03 09:10
剛性需要調整,負載慣量比保持在10以內,最好匹配在1左右。

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