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lxfeng168
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樓主  發表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺設備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機輸送紙板,紙板頭部到達傳感器感應位置,定長停止,用刀切斷;繼續運行,感應到尾部時,也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊?跪求大神指導!
走天下
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1樓  發表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一,傳感器的位置該如何確定?
樓主留言:
真誠感謝!
傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當傳感器感覺到有紙時,要求電機再傳送一定的距離停止,這個距離長度就是我說的定長
lxfeng168
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2樓  發表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定,傳感器感覺到紙后,定長停止
flyfeky
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3樓  發表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細點,會有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
jackal
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4樓  發表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個傳感器就可以搞定了    
走天下
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5樓  發表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令,當檢測到有紙時,切換為DRVI  指令,在這個指令中你就可以設置你的定長了
樓主留言:
紙一直是在運動的(伺服電機拖動的),我的目的是檢測到紙后,紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過程中,伺服電機是不是會停止再啟動,看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動啊!用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下,謝謝
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    lu08171537
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    6樓  發表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應器,把刀定長就好拉  
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    dh0010
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    7樓  發表于: 2016-12-09 23:08
    這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取!

    因為感測到板時,伺服在運行,有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇 =>Motion app : cut to registration

    實際仍有好幾種作法
    樓主留言:
    精度不高,就只要求紙在運動中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長停止,切刀切下,我用的是
    dvp-40ES2plc,能告訴的詳細一點嗎
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    zhaoxg
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    8樓  發表于: 2016-12-10 08:37
    計算個曲線,長度變化時修改曲線長度,回零時起第一刀,控制運轉距離完成下一長度
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
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    9樓  發表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧,定長都不知道長度多少,用定長控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾,直接讓伺服停止不就行了,這么簡單
    樓主留言:
    我的意思是,檢測到頭和尾后,再走我所需要的長度停止
    變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
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    10樓  發表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
    有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能!=>參考這裡
    Capture 就是傳感器,連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置,
    再加一個偏移量DATA,作為定位終點
    軟件直接設定,熟悉的話花5分鐘就可以了!

    PLC 哪一家都行,送IO觸發信號就好

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