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丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒(méi)有問(wèn)題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問(wèn)題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒(méi)有問(wèn)題，上圖

有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)
步進(jìn)

表達(dá)不明確,無(wú)從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問(wèn)題導(dǎo)致的？機(jī)械沒(méi)有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)試試。

參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面

怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：[email protected]。謝謝

能分享一下結(jié)果嗎

機(jī)械精度問(wèn)題，還有就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！分度園誤才會(huì)這樣

過(guò)沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？

相信還會(huì)更多的同行們遇到類(lèi)似的問(wèn)題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚