无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉,軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動,小車的終點處有一個接近開關,正常情況下小車每次到達終點開關感應一次,輸出一個信號(注,并不是因為這個信號使小車改變方向,只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉,這個信號是用來使小車停機)。如果一旦感應不到,小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器,每個角度都可以檢測,小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們,這段程序怎么編啊?
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度,開關必須感應一次,感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零,因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題,實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了,我給加了個定時器,每感應一次定時器重新計時,感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復,用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案,不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車

主站蜘蛛池模板: heyzo无码中文 | 国产成人乱码一区二区三区在线 | 亚洲成年永久免费播放片网址 | 欧美日韩免费观看在线影片 | 亚洲欧美自拍另类图片色 | 久久中文字幕伊人 | 亚洲视频一区二区三区 | 亚洲欧美另类在线一区二区三区 | 99久久精品囯产99久久久蜜月 | 国产成人无套精品在线观看 | 91在线看片一区国产 | 国产福利91精品一区无码 | 国产毛A片啊久久久久久A | 先锋影音中文字幕日韩欧美 | 亚洲欧美一区另类中文字幕 | 久久免费精品高清麻豆 | 国产美女视频一区二区二三区 | 国产成人一区av | 国产精品福利视频导航 | 日韩在线视频精品 | 国产高清av麻豆久久 | 成人h动漫无码网 | 动漫成年美女黄漫视频 | 精品人妻无码一区二区三区50 | 放荡乱h伦文粗大hhh高潮 | 亚洲av一区二区三区麻豆 | 精品人妻系列无码人妻免费 | 欧美 亚洲 日韩 中文2024 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 国产午夜福利视频一区二区32页 | 超清无码不卡无码二区无码三区 | 99国产免费热播视频 | 午夜精品久久久久久久久 | 无码av免费精品一区二区三区 | 麻豆一区二区三区最新 | 蜜桃日本免费MV免费播放 | 日夜操视频| 在线观看的av免费网站 | 国产爆乳无码视频在线观看 | 亚洲AV在线一区二区三区 | 2025无码不卡免费视频观看 |