无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 99久久免费只有精品国产高潮欧美综合直播三区 | 久久毛片超清无码一区 | 国产精品亚洲国产三区 | 国产第一二三区日韩在线观看 | 91精品国产高清久久久久久 | 国产a级作爱 | 国产精品自拍va从这里开始 | 欧洲日韩极速播放 | 久久婷婷色 | 亚洲欧美日韩国产综合第一产区 | 91国偷自产一区二区三区换脸 | 国产91熟女高潮一区二区 | 99久久国产综合精品五月天喷水一个少妇二区黑人久久老师 | 波多野结衣av东京热无码专区 | 免费的成人性视频网站 | 丁香五月激情中文字幕 | 国产麻豆精品乱码一区 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 一区二区三区A片无码视频不卡 | av网站免费观看在线 | 免费一区二区日韩视频 | 国产人妻人伦精品久久久 | 果冻传媒九一制片厂电影科幻 | 国产精品日韩综合图片 | 国产成人精品美女在线 | 日韩高清一区二区在线观看 | 久久精品国产精品日本 | 亚洲男人的天堂A片我要看 亚洲男人的天堂精品一区二区 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 成人国成人国产su | 国内精品久久人妻无码网站 | 亚洲 欧美 唯美 国产 伦 综合 | 国产在线视频有精品视频 | 麻豆文化传媒官方网站入口免费 | 99精品国产在热久久无码 | 99久久婷婷国产青草精品 | 人妻一区二区三区兔费 | 国产三级日本三级美三级 | 岛国精品一区免费视 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 二区在线|