,,

工控人家園 歐姆龍工控論壇 旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-27 06:39

只看樓主 | 小中大

旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構就一直正轉，永遠也到不了負角度啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-27 06:39

只看該作者 | 小中大

一有負數就出錯，啥問題啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-17
查看supermanxm的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-04-28 15:10

只看該作者 | 小中大

知道了，角度轉換脈沖數，一用負數，就會錯誤，負數時，計算的脈沖數，與旋轉至該角度的脈沖數不等

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33214 分
在線時間: 1800(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-20
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-05-18 09:06

只看該作者 | 小中大

角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方

自動化單機，生產線，項目編程調試！

工控人家園 歐姆龍工控論壇 旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一