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supermanxm

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樓主發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

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旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對(duì)定位，動(dòng)作不對(duì)？怎么解決，比如想向負(fù)方向-13度，絕對(duì)定位，當(dāng)前為0點(diǎn)，機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度啊？

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1樓發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

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一有負(fù)數(shù)就出錯(cuò)，啥問(wèn)題啊？

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2樓發(fā)表于: 2022-04-28 15:10

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知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負(fù)數(shù)，就會(huì)錯(cuò)誤，負(fù)數(shù)時(shí)，計(jì)算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等

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工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2022-05-18 09:06

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角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方

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