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460950618

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樓主發(fā)表于: 2023-11-09 11:33

使用松下的FP-XH C60T PLC，用位置數(shù)據(jù)表定位，控制方式為”絕對方式“。當(dāng)定位值是正值時，一切正常，當(dāng)定位值是負(fù)值時，電機總向正方向走，直到碰到限位。請問工控朋友們，你們碰到這種情況嗎？有什么解決辦法？

zq123666

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1樓發(fā)表于: 2023-11-09 11:50

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用過4塊這個型號PLC，沒遇到這個問題！

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2023-11-09 13:07

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用的脈沖+方向的話看看方向線是不是松了

江州樓近辰

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3樓發(fā)表于: 2023-11-09 15:31

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線路問題

雪山飛狐

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4樓發(fā)表于: 2023-11-09 18:10

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這個問題也好解決？

460950618

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5樓發(fā)表于: 2023-11-09 18:47

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可以排除線路問題。位移量是正值，怎么動都沒問題。例如：位移1設(shè)置為10000，位移2設(shè)置為100，無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1，正常運行。再設(shè)置一個位移3為 -200，驅(qū)動電機向位移3運行，但是電機并不向位移3這個負(fù)方向運行，反而向正方向運行，一直到正限位。反復(fù)試了好多次，改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。

皮五

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6樓發(fā)表于: 2023-11-09 19:40

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引用
引用第5樓460950618于2023-11-09 18:47發(fā)表的 :
可以排除線路問題。位移量是正值，怎么動都沒問題。例如：位移1設(shè)置為10000，位移2設(shè)置為100，無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1，正常運行。再設(shè)置一個位移3為 -200，驅(qū)動電機向位移3運行，但是電機并不向位移3這個負(fù)方向運行，反而向正方向運行，一直到正限位。反復(fù)試了好多次，改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。

數(shù)據(jù)溢出，檢查一下數(shù)據(jù)格式