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601920185

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樓主發(fā)表于: 2025-01-22 10:53

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配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫(kù)卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。

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zhaoaron

zhaoaron

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1樓發(fā)表于: 2025-01-22 11:05

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感謝分享！

......

amwaylihongw

李

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2樓發(fā)表于: 2025-01-23 08:09

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感謝分享寶貴經(jīng)驗(yàn)

工控學(xué)者

天津富得流油的劉先生

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3樓發(fā)表于: 2025-01-24 10:36

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感謝分享，干擾問(wèn)題在現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)真的太玄學(xué)了

追求更好

pengyou6036

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4樓發(fā)表于: 2025-01-24 18:51

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是的，干擾很難處理

wzhao06

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5樓發(fā)表于: 2025-02-06 10:33

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干擾問(wèn)題無(wú)處不在，是困擾調(diào)試工程師的一大難題。

gz068909

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6樓發(fā)表于: 11天前

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學(xué)習(xí)了

每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)

deamli

爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生！

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7樓發(fā)表于: 10天前

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干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機(jī)側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天

沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........

滿血蚊子

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8樓發(fā)表于: 9天前

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hgz284631157

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9樓發(fā)表于: 9天前

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引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的 :
干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環(huán)，線纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現(xiàn)把電機(jī)側(cè)接地線拆了就好了！搞了2天

靈感+奇跡

luosidao007

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10樓發(fā)表于: 7天前

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我們現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)485通訊控制10幾臺(tái)變頻器頻率，就是時(shí)不時(shí)出現(xiàn)頻率改不了，一直也沒(méi)解決

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