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601920185
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樓主  發表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1樓  發表于: 2025-01-22 11:05
    感謝分享！
    ......
    amwaylihongw
    李
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    2樓  發表于: 2025-01-23 08:09
    感謝分享寶貴經驗
    工控學者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發表于: 2025-01-24 10:36
    感謝分享，干擾問題在現場處理時真的太玄學了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發表于: 2025-01-24 18:51
    是的，干擾很難處理
    wzhao06
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    5樓  發表于: 80天前
    干擾問題無處不在，是困擾調試工程師的一大難題。
    gz068909
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    6樓  發表于: 昨天
    學習了
    每天學習一點點

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