,,

zhcwos

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 74939 分
在線時(shí)間: 345(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-01
最后登錄: 2025-04-26
查看zhcwos的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-08-15 18:57

只看樓主 | 小中大

我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

d95

夢想與現(xiàn)實(shí)的差距

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 7273 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:15

只看該作者 | 小中大

你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過因過轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng)，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決

slik

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
工控威望: 1184 點(diǎn)
下載積分: 5889 分
在線時(shí)間: 544(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-04-25
查看slik的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:41

只看該作者 | 小中大

是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大，或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(wsir123) 熱心助人

tuanailing

精細(xì)出真功

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 2254 點(diǎn)
下載積分: 1748 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-19
最后登錄: 2025-04-03
查看tuanailing的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-08-15 20:25

只看該作者 | 小中大

電機(jī)有問題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，若是有人知道是什么原因，能簡單調(diào)整的話，我也想弄下我手頭這爛貨了。要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了

做工控，做人生

堅(jiān)士人

心動(dòng)就要行動(dòng)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 18478 分
在線時(shí)間: 367(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-08
最后登錄: 2025-04-01
查看堅(jiān)士人的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-08-15 22:00

只看該作者 | 小中大

先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題就是參數(shù)問題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK. 對了。驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(wsir123) 熱心助人