无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 免费人妻精品一区二区三区四 | 成熟女性毛茸茸撒尿 | 国产超清综合在线视频 | 国产对白老熟女正在播放 | 久久精品国产亚洲v未满十八 | 91理论片午午伦夜理片久久 | 欧美一级久久久久久久大 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 亚洲日韩精品无码专区海量 | 久久久国产精华液 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 国产精品内射后入合集 | 久久久久久亚洲精品成人 | 国产成人三级视频在 | 久久午夜福利无码 | 国产高清国产精品国产 | 91精品丝袜国产高跟在线一区 | 成人综合无套内谢少妇毛片a片免 | 国产成本人视频免费 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 国产精品久久久久久人 | 久久99爱视频 | 动漫3d精品一区二区三区乱码 | 蜜桃臀AV高潮无码 | 国产91免费在线观看 | 国产成人精品一区二区三区影院 | 国产福利萌白酱在线观看网站 | 国产二级一片内射视频插放 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 中文字幕无码一久久区 | 亚洲成AV人片在线观看WV | 99久久无码一区人妻久久 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 一级做a爰片久久毛片a片免费的 | 91精品视频在线 | 欧美日韩精品二区视频 | 久久久久亚州aⅴ无码专区首 | 91久久精品亚洲中 | 国产亚洲999精品AA片在线爽 | 野外三级国产在线观看 | 岛国无码精品一区二区三区 |