,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機的脈沖反饋問題

zlc1210903

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-08-23 14:56

只看樓主 | 小中大

伺服電機在運行中靠發送的脈沖數就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機的脈沖反饋到PLC，是否有點多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-08-24 13:28

只看該作者 | 小中大

全閉環與半閉環的區別！
基礎理論太差

這個人很懶，什么也沒有留下！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9719 個
工控威望: 8617 點
下載積分: 16831 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-09
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-08-24 13:31

只看該作者 | 小中大

有的時候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機械的原因，導致定位不準。
這時再讀取伺服的輸出脈沖，實現閉環控制，以達到更好效果。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

雪花飄飄

級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-08-24 21:04

只看該作者 | 小中大

讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環控制，
如果在機械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數以進行比較。

工控人家園 綜合討論 伺服電機的脈沖反饋問題

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一