,,

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-12-11 11:03

只看樓主 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

wangming

Jim

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-12-11 20:34

只看該作者 | 小中大

加減速時間設長點
剛性設小一點

現實記

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現實記的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-12-11 21:01

只看該作者 | 小中大

樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調一下加減速時間，，，

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-12-12 08:30

只看該作者 | 小中大

把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

ha741852

[email protected]

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2022-01-25
查看ha741852的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-12-12 09:11

只看該作者 | 小中大

用分段速度

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-12-12 09:24

只看該作者 | 小中大

問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.

wananjushi

萬安居士

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-12-12 10:15

只看該作者 | 小中大

把加減速時間設長

wananjushi

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-12-12 10:41

只看該作者 | 小中大

剛性調了沒有

這個人很懶，什么也沒有留下！

曇花一現

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-12-12 10:51

只看該作者 | 小中大

你調一下加減速時間，，，

農夫

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的主題 / 回貼

9樓發表于: 2012-12-12 13:03

只看該作者 | 小中大

你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數

樓主留言：

增益參數怎麼調整

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

10樓發表于: 2012-12-12 13:13

只看該作者 | 小中大

750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取

langman

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的主題 / 回貼

11樓發表于: 2012-12-12 16:51

只看該作者 | 小中大

樓主不會在半導體行業做handler吧，測QFP？

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：