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引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做，有點麻煩啊�？爝M是一個動作，慢進又是一個動作，絕對和相對定位都是不支持運轉(zhuǎn)的時候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過DMOV的指令沒有？想怎么變就怎么變吧，呵呵

很簡單的
1絕對指令
2完成信號
3加減目標位傳送
4再次觸發(fā)

用1PG，支持定位變速。設(shè)定好鉆孔深度，快速進給距離，工進距離，自動計算循環(huán)次數(shù)和最后一次工進距離。如果用位置判斷肯定會超過的。

還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

你要簡單，中斷簡單吧
一來一回就是接線要多幾根
  

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引用第15樓戇獅于2013-07-31 14:26發(fā)表的  :
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

反轉(zhuǎn)不是鉆花的反轉(zhuǎn)，是鉆花后退，鉆花退出鉆孔幫助退屑。加1PG的確是個方法，有運動模塊了，控制伺服真的方便好多。

用cp1e、cp1h，支持運轉(zhuǎn)時改頻率與運轉(zhuǎn)時改目標定位

目前基本的程序?qū)懲炅�，中間過程我把它分成了幾個狀態(tài)，用步進狀態(tài)指令寫的。如下：

S10 前進到鉆頭與加工件的接觸位置

S11 累加器+工進一次的距離 結(jié)果放回累加器
      若： 接觸位置+累加器距離<最終距離  慢速工進一次距離 完成后轉(zhuǎn)到S12
       若：接觸位置+累加器距離>=最終距離  跳轉(zhuǎn)到S14

S12 高速回退到接觸位置 完成后到S13

S13 高速進到 接觸位置+累加器距離的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工進到最終距離,完成后到S15

S15 高速回退到原點 ,完成后返回S0 結(jié)束