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請(qǐng)問大神一個(gè)問題：
在控制伺服電機(jī)的時(shí)候，使用PLSY脈沖輸出指令時(shí)，要求的定位速度很快，頻率很高，而且是負(fù)數(shù)，想用RAMP函數(shù)來實(shí)現(xiàn)加速和減速的緩沖，RAMP斜坡函數(shù)16位，如何得到一個(gè)32位的斜坡？
最近在使用ramp斜坡指令，由于該指令是16位，但是我要求的目標(biāo)值大于16位，我想先得到一個(gè)16位的數(shù)，再乘以-10，得到想要的32位數(shù)，但是監(jiān)控得到的值非常大，我試了很久都沒解決，請(qǐng)問各位，如何解決斜坡函數(shù)位數(shù)不夠的問題？