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libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2012-03-31 22:56

只看樓主 | 小中大

我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖，控制CKD DD馬達(dá)正反轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)動(dòng)10~20次會(huì)偏差5~8MM精度很差，不知是何原因？請(qǐng)求高手幫忙！謝謝！

bosshyup

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1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:19

只看該作者 | 小中大

不會(huì)吧好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設(shè)置,就算再差的伺服也不會(huì)這么差啊

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:26

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重新設(shè)置一下DD馬達(dá)的剛性，還有一個(gè)問(wèn)題是脈沖到DD馬達(dá)那邊會(huì)不會(huì)丟失？
為什么不采用I/O控制，旋轉(zhuǎn)角度在DD馬達(dá)那里寫(xiě)程序控制？

wangming

Jim

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3樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:07

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我是采用io控制在DD馬達(dá)內(nèi)部謝程序由于是圓盤(pán)一直向前轉(zhuǎn) 但一周下來(lái) 沒(méi)看到有誤差
我勸你還是內(nèi)部此而程序好些

libo

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4樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:26

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我是要用到視覺(jué)系統(tǒng)上做自動(dòng)對(duì)位用，現(xiàn)在只是用QD75P4發(fā)脈沖做了一個(gè)正反轉(zhuǎn)90度的測(cè)試程序而已，有什么原因會(huì)影響它的精度呀！

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