无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： av无码播放一区 | 精品久久aⅴ人妻中文 | 色噜噜国产99性色内射 | 美国毛片免费观看 | 天天天堂婷婷 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 国产精品成人久久久久久久 | 欧美亚洲愉拍一区二区 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 国产成人无码免费看片色哟哟 | 91久久偷偷做嫩草影院免费看 | 欧美日韩国产在线人成 | 91精品一区二区三区在线播放 | a级大胆欧美人体大胆666 | 爆乳熟妇一区二区三区影院挤奶 | 日本黄色一级视频在线播放 | 欧洲激情无码精品视频一站 | 99久久国产自偷自偷免费一区 | 爱操综合 | 日韩一区二区三区视频 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | av资源每日更新网站 | 亚洲天堂久久精品成人 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | 欧美日韩国产首页 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 日本无码精品国产aⅴ亚洲 日本无码精品无码白石麻衣 | 欧美一区2区三区3区公司 | 成人一区二区三区 | 在线日韩欧美一区二区三区 | 亚洲av永久无码精品一区二区国产 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 3d欧美xxxx性受动漫 | 东京热久久无码影院 | 亚洲av无码乱码国产精品桃色 | 麻豆一区产品精品蜜桃的广告语 | 欧洲无线一线二线三线区别大吗 | 久久精品亚洲欧美日韩久久 | 国产精品盗摄!偷窥盗 | 李丽珍三级在观线看 | 欧美国产成人精品二区 |