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工控人家園 西門子工控論壇 PLC控制伺服電機工作，脈沖不準確

chengchao

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樓主發表于: 2017-03-28 18:01

只看樓主 | 小中大

手頭有一臺226的PLC和一臺松下A6的伺服電機和驅動器，PLC作為上位機使用Q0.0發脈沖給驅動器，現在遇到的問題為試機發送脈沖數和驅動器接收到的脈沖個數不一致，而且電機方向也無法控制，有遇到過類似問題的大俠嗎？求指點

dingzyi

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1樓發表于: 2017-03-28 21:33

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程序發上來看看

plc

chengchao

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2樓發表于: 2017-03-29 08:37

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這是測試的時候用的，VD1000為給定脈沖數

chengchao

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3樓發表于: 2017-03-29 08:49

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這是伺服驅動器和PLC的配線連接

秋秋

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4樓發表于: 2017-04-05 21:30

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伺服驅動器設置脈沖+方向，電子齒輪比有沒有設置對

逆風飛揚

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5樓發表于: 2017-06-02 21:02

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歸完原點后，有無對偏差寄存器清零？

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