无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

工控菜鳥1號(hào)
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 441 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-06
查看工控菜鳥1號(hào)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié)，當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒(méi)有實(shí)例，希望分享指點(diǎn)一番
工控菜鳥1號(hào)
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 441 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-06
查看工控菜鳥1號(hào)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:27
我說(shuō)的是一鍵自動(dòng)回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號(hào)在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-04-17
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1290 個(gè)
工控威望: 1566 點(diǎn)
下載積分: 4783 分
在線時(shí)間: 955(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強(qiáng)制的撞后限位后 然后正向軸到原點(diǎn)前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學(xué)活用 一切以現(xiàn)場(chǎng)情況為基礎(chǔ)
工控菜鳥1號(hào)
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 441 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-04-06
查看工控菜鳥1號(hào)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:17
嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來(lái)尋求一下建議
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11669 個(gè)
工控威望: 19062 點(diǎn)
下載積分: 13671 分
在線時(shí)間: 2746(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-04-21
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點(diǎn)方式，不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-07 11:16
確實(shí)ZRN沒(méi)有DSZR好用我感覺(jué)

主站蜘蛛池模板： 国产高清在线精品一区在线 | 国产精品亚洲av综合成久久久久久三级 | 国内自拍无码区在 | 久久国产热精品波多野结衣av | 精品动漫中文字幕一区 | 久久免费看少妇高潮A片特黄多 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 欧美性大战久久久久久久 | 欧美成人a√在线一区二区 欧美成人AAA毛片 | 国产剧大全高清免费在线观看 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | a级毛片高清免费 | 91视频国产尤物 | 精品国产一区二区国模嫣然 | 国产无人区码一码二码三码区别 | 91精品手机国产在线能下载蜜臀 | 插的痛的视频一卡二卡三卡 | 黑蚪欧洲天堂婷婷在线观看 | 国产中文字幕在线观看 | 亚洲伊人久久综合成人 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 91精品国产色综合久久蜜臀 | 国产人妻无码精品 | 久久久亚洲精品国产亚洲 | 亚洲精品无码专区国产乱码 | 久久精品一区二区免费 | 日韩一级免费毛片 | 精品tv久久久久久久久久 | 在线观看亚洲专区中文字幕 | 国产日韩欧美视频久久精品亚洲视频 | 福利视频网站导航 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 熟女毛毛多熟妇人妻AV | 成年黄网站18 | 久久女同互慰一区二区三 | 国产一区二区三区免费观看久久 | 无码乱码av天堂一区二区 | 亚洲精品国产精品精 | 99在线精品国自产拍不卡 | 国产女人在线观看 | 亚洲精品中字在线 |