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易傳偉
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樓主  發表于: 2019-07-25 17:11
如題，負載200KG，用伺服電機可以實現5米每秒嗎？請大家提意見。
jr11
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1樓  發表于: 2019-07-25 17:21
估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來     
易傳偉
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2樓  發表于: 2019-07-25 17:28
引用
引用第1樓jr11于2019-07-25 17:21發表的  :
估計都飛起來了，這么大的慣量的需要多長時間才能停下來     

1S內停止，通過計算瞬時力矩15000N。
我自認為通過伺服電機直接驅動是實現不了的！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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3樓  發表于: 2019-07-25 17:33
算一下，200kg也不知道是水平拖動還是豎直拖動，假設是水平拖動，速度5m/s，假設加速時間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設拖動的轉軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機，
那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。
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goldage
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4樓  發表于: 2019-07-25 21:54
這個速度要求，樓主可以考慮直線電機，但是估計價格不便宜
wei0212007
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5樓  發表于: 2019-07-25 22:19
啟動停止都是問題。
langui
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6樓  發表于: 2019-07-26 08:12
用100KW的伺服電機，10米/S都可以
eledesigner
懂一點點
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7樓  發表于: 2019-07-26 08:51
這么快的速度，絲杠和導軌是個問題
xujinwuxu
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8樓  發表于: 2019-07-26 09:11
你這點難為伺服了.
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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9樓  發表于: 2019-07-26 09:43
這么快的速度，電機抗不住
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
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龍云浪子
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10樓  發表于: 2019-07-26 10:40
同六樓說法，你舍得投入的話可以買一百多KW或更大的伺服電機，強制循環，水冷的這點速度不在話下。我在瓦楞紙箱生產線上見過這樣的電機。
易傳偉
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11樓  發表于: 2019-07-26 13:41
感謝大家的回復！
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