无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1490 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-02-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1862 個
工控威望: 2124 點
下載積分: 2787 分
在線時間: 2280(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日本人伦一区二区三区 | 日日摸夜夜添无码AVA片 | 人妻无码ⅴ中文字幕日韩 | 欧美日韩国产免费一区二区三 | 免费麻花豆传媒剧国产MV在线 | 国产主播AV福利精品一区 | av一本久道久久波多 | 91精品福利在线观看播放 | 91免费 无码 国产在线观看 | 久久久无码精品午夜 | 玖玖在线播放 | 国产精品柳州莫菁 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人 | av天堂岛在线| 国产精品无码免费专区午夜 | 一区二区精品免费在线观看 | 3d欧美xxxx性受动漫 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 绯色成人无码在线播放 | 久久久99品牌的特色产品 | 国产无码一区二 | 91黑丝大长腿你视频里见过我 | 成人免费毛片一区二区三区 | 亚洲欧美乱日韩乱国产 | 精品国产人成在线 | 99久久婷婷国产综合精品交换 | 一级淫片bbbxxx | 国产高清一区二区三区人妖 | 2025中国欧美成熟电影全集 | 日本色视频成人免费 | 精品无码成人网站久久久久久无码 | 国产成人精品无码免费视频 | 国产不卡在线观看视频 | 国产精品三级在线观看 | 小小拗女一区二区三区 | 二区国产在线观看 | 国产乱子伦精品视频一加勒比 | 中文字幕无码热在线视频 | 国产精品高潮呻吟AV久久 | 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 日日摸夜夜添夜夜无码区 |