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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過(guò)程中，卡料了呢，我這如何得知，因?yàn)樽叩拿}沖，所以對(duì)于伺服的位置沒(méi)法知道，
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:28
直接用螺絲機(jī)改造，看他怎么操作的
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:36
下壓直接用氣缸不行嗎
樓主留言：
這個(gè)因?yàn)橐呶恢�，所以氣缸不�?/blockquote>
mr_xian
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機(jī)構(gòu)再加個(gè)到位感應(yīng)，扭完判斷一下
lrw123456
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:15
驅(qū)動(dòng)有個(gè)零速檢測(cè)，力矩開始后中途出現(xiàn)零速立刻停止進(jìn)給，檢測(cè)位置是否到位相應(yīng)范圍內(nèi)，沒(méi)有就是卡料了，到達(dá)了就是完成了。如果你要檢測(cè)位置也可以的，檢測(cè)電機(jī)的編碼器就好了。
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