,,

工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

jonnyhsieh

系統整合

級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

12樓發表于: 2010-06-21 21:38

只看該作者 | 小中大

請問一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

13樓發表于: 2010-06-22 08:00

只看該作者 | 小中大

想要消除機械誤差的話，最好采用閉環控制，直接檢測最后的機械移動部分，旋轉編碼器或移位編碼器，PLC根據采集到的脈沖來計算移動的尺寸，好的移動編碼器能精確到0.01毫米,這對于一般的加工來說足夠了.

自己的事情自己做.

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

14樓發表于: 2010-06-22 08:13

只看該作者 | 小中大

用變頻器做位置控制的話精度不會很高的,能夠到毫米級就行了,高精度的要用伺服+絲桿,這樣的精度可以達到微米,如果用超高精度的伺服編碼器,精度可達到0.1微米,我們都在使用這種精度

huandasheng

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的主題 / 回貼

15樓發表于: 2010-06-22 12:33

只看該作者 | 小中大

速度不快，編碼器是裝在減速機輸出端的

工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機械誤差

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一