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zaq1212

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樓主發(fā)表于: 2009-06-10 21:34

只看樓主 | 小中大

假設(shè)機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的請問該怎么算 MR-J2S伺服,
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少

laosong53

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1樓發(fā)表于: 2009-06-11 17:48

只看該作者 | 小中大

電機編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導(dǎo)程X機械減速比
以上是直線運動

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

好好看看手冊

qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2009-06-11 20:02

只看該作者 | 小中大

設(shè)計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達的脈沖數(shù)乘以脈沖當量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設(shè)計程序時是按照這樣的思路設(shè)計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考